Dalam dunia mekatronika / Robotika, peran driver dc motor sangatlah penting untuk menjamin kehandalah dari sistem yang dibuat.
Motor driver tidak hanya mengatur pergerakan motor, akan tetapi juga diharapkan dapat mengatur kecepatan motor.
Ada beberapa driver motor yang ada saat ini, diantaranya adalah :
1. Motor driver satu arah putaran
Motor driver ini digunakan untuk
mengatur pergerakan motor pada satu arah putaran saja (Tidak bisa bolak
balik). Motor driver ini juga terdiri dari 2 macam, yaitu :
a. Driver Motor satu arah kecepatan tetap :
 |
| Driver Motor Satu Arah Kecepatan Tetap |
Driver motor seperti gambar diatas
digunakan untuk mengatur kerja dari motor yang tidak memerlukan
pengaturan kecepatan, seperti motor pengangkat beban, atau pemindah
beban.
2. Motor driver satu arah dengan pengaturan kecepatan
 |
| Driver Motor Satu Arah Dengan Pengaturan Kecepatan |
Jika diperlukan pengaturan kecepatan
motor, maka kecepatan motor dapat di atur dengan memberikan pulsa PWM
pada masukan Transistor FET, semakin tinggi duty cycle pada sinyal PWM,
maka kecepatan motor akan menjadi semakin cepat, untuk PWM yang
digunakan biasanya menggunakan frekwensi antara 100Hz – 200Hz.
Adapun rumus duty cycle adalah sebagai berikut :
Duty = [tHigh/(tHigh+tLow)] * 100 %
Untuk pengaturan motor dengan dua arah, prinsipnya menyerupai rangkaian di atas, dengan menggunakan konfigurasi H bridge.
Posted in: Electro
0 tweet:
Posting Komentar